近日，國內(nèi)首個新能源自動駕駛商用車非封閉型公開道路測試項目在達(dá)拉特旗G7中心陸港至達(dá)拉特旗發(fā)電廠的運(yùn)輸干線落地。
本次項目中的測試車輛是兩輛藍(lán)色新能源自動駕駛重卡，車頭頂部“5G無人駕駛”字樣的標(biāo)識格外顯眼；車身配備有行車電腦、全方位攝像頭和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知裝置，車輛行駛過程中，駕駛員可變身安全員“閑坐”在車中觀察著車輛的自動駕駛狀態(tài)。“經(jīng)過兩個月的測試，目前我們單車L4級高度自動駕駛功能已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)，雙車L4級的編組也已實(shí)現(xiàn)。下一階段，我們將聚焦單車測試優(yōu)化和車輛的編組測試。”鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司項目三部負(fù)責(zé)人崔楊說。
2023年2月，《鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用實(shí)施方案》發(fā)布，達(dá)拉特旗巧借“東風(fēng)”，新能源自動駕駛商用車非封閉型公開道路測試項目落地而生。與過去的自動駕駛商用車項目不同，達(dá)拉特旗新能源自動駕駛商用車非封閉型公開道路測試項目不僅具備“新能源”“自動駕駛”“重型卡車”的要素特點(diǎn)，應(yīng)用測試路段也實(shí)現(xiàn)了從“封閉”到“非封閉”的突破。“非封閉的公開道路，路況環(huán)境相對復(fù)雜，這是新能源自動駕駛商用車測試場景的突破，也將推動新能源自動駕駛商用車應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)突破，對于整個自動駕駛重卡行業(yè)來說，意義也十分重大。”崔楊告訴記者。
從“封閉”走向“非封閉”，路況難度的升級對新能源自動駕駛商用車項目提出了更高的技術(shù)要求。除了車輛本身配備的一系列自動駕駛裝置外，項目將在8km的測試路段沿途建設(shè)雷視一體機(jī)、RSU、智能交通信號機(jī)等路側(cè)設(shè)備，并計劃于2024年3月中旬實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)備、云控系統(tǒng)、車端系統(tǒng)的協(xié)同感知、協(xié)同決策。“基于5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，可最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時感知、實(shí)時定位、高精度地圖、實(shí)時路徑規(guī)劃及車路協(xié)同等功能，從而極大提升新能源自動駕駛商用車在非封閉路段運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和工作效率。”崔楊表示。
項目成功實(shí)踐后，達(dá)拉特旗G7中心陸港至達(dá)拉特旗發(fā)電廠的運(yùn)輸干線將成為車路云協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)商用車示范線路，推動達(dá)拉特旗智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈延伸拓展，助力打造高效、安全、綠色的智能物流運(yùn)輸體系，為鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。
